在上篇文章中,介绍了三位场景中的同一个三维点在不同视角下的像点存在着一种约束关系:对极约束,基础矩阵是这种约束关系的代数表示,并且这种约束关系独立与场景的结构,只依赖与相机的内参和外参(相对位姿)。这样可以通过通过匹配的像点对计算出两幅...
阅读(21) 评论(0)
平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换,可以使用一个非奇异的$3 \times 3$矩阵H表示,$X' = HX$,射影变换也叫做单应(Homography)。计算出两幅图像之间的单应矩阵H,那么应用这个关系可以将一个视图中的...
阅读(169) 评论(0)
开始学习用OpenGL,也就想显示一些点,以为挺简单的,哎,看了两天才会画三维的点,做个总结。 使用OpenGL的基本流程 int main(int argv, char *argc[]) { //初始化glu...
阅读(156) 评论(0)
做三维重建需要用到OpenGL,开始看《OpenGL超级宝典》,新手第一步配置环境就折腾了一天,记录下环境的配置过程。 《超级宝典》中的例子使用了GLEW,freeglut以及作者自己开发的GLTools这三个库。  ...
阅读(211) 评论(0)
在OpenCV2简单的特征匹配中对使用OpenCV2进行特征匹配的步骤做了一个简单的介绍,其匹配出的结果是非常粗糙的,在这篇文章中对使用OpenCV2进行匹配的细化做一个简单的总结。主要包括以下几个内容: DescriptorM...
阅读(208) 评论(0)
由于后面的图像处理需要UI,OpenCV自带也不怎么会,MFC实在懒得学的。听同学说Qt不错,就用Qt做UI了。 本文主要介绍三个内容:在Qt Creator中使用OpenCV2、Qt中自适应显示图片以及在Qt窗口中添加菜单 1.在...
阅读(572) 评论(0)
在OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射、向后映射、处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法,并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换:平移和镜像变换。本文主要稍微复杂点的两个几何...
阅读(383) 评论(0)
图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素的进行空间几何变换,主要包括了图像的平移变换、镜像变换、缩放和旋转等。本文首先介绍了图像几何变换的一些基本概念,然后再OpenCV2下实现了图像的平移变换、镜像变换、缩放以及旋转,最后介...
阅读(321) 评论(0)
在OpenCV2中Mat类无疑使占据着核心地位的,前段时间初学OpenCV2时对Mat类有了个初步的了解,见OpenCV2:Mat初学。这几天试着用OpenCV2实现了图像缩小的两种算法:基于等间隔采样和基于局部均值的图像缩小,发现对M...
阅读(188) 评论(0)