cartographer ros使用指南-配置 说明: 介绍如何为cartographer ros的参数以及配置 配置注意: Cart...
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https://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42174.htm 点击(此处)折叠或打开 //my_joy...
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https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775  D435在ROS下的使用 https://blog.csdn.net/u0129...
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1. 是否已经准备好了导航.     机器人进行导航调优, 主要是对本地规划的调优参数进行设置. 但是实际情况下问题却处在导航的先决条件经常出错. 所以确保机器人的先决组件没有问题. 其中包括:&n...
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方向的表示 卡迪尔3D坐标系 分为左/右手坐标系.   方向为 大拇指X朝右, 食指Y朝上, 中指为Z, 指向的方向为正方向. 旋转的正方向为沿...
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http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7941896.html 准备工作: ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导...
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参考 https://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles  点击(...
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https://blog.csdn.net/u014389734/article/details/79058877 FSCK 是一个很重要的 Linux/Unix 工具,它用于检测并修复文件系统中的错误。它类...
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首先看 wiki  https://wiki.up-community.org/Main_Page 开机就让输入密码, 直接回车进入bios确认是第一个.USB EFI启动 下载镜像(这...
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完成了底盘ROSSerial的接入后, 能提供的能力 点击(此处)折叠或打开 通讯硬件接口  &...
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点击(此处)折叠或打开 catkin_make 编译指定的包. $ catkin_make -DCATKIN_W...
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点击(此处)折叠或打开 catkin_make 编译指定的包. $ catkin_make -DCATKIN_...
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猪年春节就这么过了, 家里的三个女人都瘦了很多, 不过低开高走, 猪事大吉. 这周要实现的内容: 1. 底盘ROS标准化, 目前先实现底盘部分VCP控制, ROSSerial通讯, 电机控制器的精细化操作. 2...
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1. 使用文本界面.  参考 https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79288573 点击(此处)折叠或打开...
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