点击(此处)折叠或打开 catkin_make 编译指定的包. $ catkin_make -DCATKIN_...
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猪年春节就这么过了, 家里的三个女人都瘦了很多, 不过低开高走, 猪事大吉. 这周要实现的内容: 1. 底盘ROS标准化, 目前先实现底盘部分VCP控制, ROSSerial通讯, 电机控制器的精细化操作. 2...
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1. 使用文本界面.  参考 https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79288573 点击(此处)折叠或打开...
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由于python有很多功能强大的开源库,c可以借用其中方法,完成更多的功能。 因此C调用python的方法尤其重要。...
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